空间并联机构运动学分析的共形几何代数方法

提出了空间并联机构运动学分析的集几何表示和计算为一体的共形几何代数方法。以动平台上的坐标原点描述动平台的位置,以欧拉角描述动平台的姿态,给出了动平台上任意一点在定坐标系中位置的共形几何代数表达式,进而提出了一种建立空间并联机构运动学方程的数学建模方法。根据所建立的运动学方程,可进行空间并联机构的运动学正解和运动学反解分析。通过一种4-UPU空间并联机构运动学分析,进一步阐述了所提出的共形几何代数运动学分析方法,通过数值实例验证了所提出方法的正确性和有效性。     

溢流橡胶坝有限元分析

应用膜结构的几何非线性理论并结合有限元通用软件ANSYS对橡胶坝溢流情况进行应力、变形分析。对橡胶坝过水溢流进行了简化,得到所选材料坝袋溢流情况下的极限承载力状态,对于橡胶坝的工程管理起到一定参考价值。     

湖南省南岳原生性森林群落的研究——Ⅴ．物种多样性与相对多度分布格局

对湖南省南岳原生性森林群落植物物种进行了研究．结果表明，其多样性水平比较高，接近山地季雨林的水平，其中，群落草本层的多样性水平最低，乔木层和灌木层的较高．在5种不同的原生性森林群落类型中，乔木层和草本层的物种多样性以类型3（包石栎＋锐齿槲栎＋甜槠＋多脉青冈-箬竹-求米草群丛）的最高。以类型4（甜楮-花竹＋云和新木姜子-淡竹叶＋莎草群丛）的最低；灌木层物种多样性以类型3（包石栎＋锐齿槲栎＋甜槠＋多脉青冈-箬竹-求米草群丛）的最高，类型2（长叶石栎＋多脉青冈-尾叶山茶-求米草群丛）的最低．植物物种相对多度分布格局的测定结果表明。分割线段模型中的序列一多度模型适宜于拟合乔木层物种与其个体数量之间的关系，对数级数分布模型适宜予拟台乔木层和灌木层；其a指数值较高，说明群落物种多样性水平较高，接近山地季雨林．分析表明，测定群落植物物种多样性时，如果仅用1～2个公式计算，可能台出现错误的结果。此外．提出了几何级数分布模型——极大值算法．     

耦合几何参数与载荷参数的混流泵优化

为进一步提升混流泵优化效果,并探究几何参数和载荷参数与导叶式混流泵能量特性间的响应关系,该研究结合正交试验与数值模拟,对比转速为511的导叶式混流泵叶轮开展参数优化研究。在试验验证数值模拟准确性的基础上,采用反问题设计方法,以0.85Q_des和1.15Q_des(Q_des为设计流量)处泵段水力效率为优化目标,以1.0Q_des处泵段扬程为约束条件,耦合轴面投影几何参数与流线方向载荷参数进行混流泵参数设计。研究结果表明：几何参数L_h和L_S(前缘与轮毂及轮缘交点的X轴坐标)与载荷参数K_h、L_Es、N_Cs和K_s(轮毂处中间直线斜率、轮缘处前缘载荷、轮缘处第一加载点横坐标和轮缘处中间直线段斜率)均对混流泵能量特性具有较大影响,在优化设计中均应被重点考虑;与原始模型相比,优化模型在叶轮出口附近具有更加合理的流场分布,可有效减少叶轮下游部件水力损失,其在0.85Q_des     

秦代工程技术语言初探

考查和测绘了秦陵铜车马及在兵马俑坑出土的构件，在史料分析及实物考证的基础上，研究了秦代工程技术语言产生的条件，探讨了以文字式、平面几何图形、立体图形、实物或模型式以及多面图形等五种秦代工程技术语言的表达形式．     

对均匀分布直观教学的探讨

本文探讨在均匀分布中的直观教学。利用几何概型得出均匀分布的边缘密度函数和条件概率密度函数的直观求法。利用此直观方法可简化计算过程。     

多层社交网络上的谣言传播研究

在线社交网络的普及和发展为信息传播带来了便利，同时也造成了网络谣言的不断滋生和快速传播。针对多层社交网络平台带来的谣言跨平台传播现象，谣言传播的动力学模型被用来模拟多层社交网络中的谣言传播过程。研究发现，谣言在多层社交网络中的传播速度、传播规模都超过单层社交网络，且谣言在多层网络比在单层网络中更容易传播开来；谣言在重构网络中的传播速度和传播规模大于原始的多层网络，并且谣言在重构网络中更容易传播开来。     

几何形态测量学及其在鱼类生态学研究中的应用进展

几何形态测量学为基于笛卡尔地标点的形状统计分析方法。该方法能够较完整地保留原始样本的形态信息,并配合使用数学与统计学方法对形态数据进行分析,目前已广泛应用至包括鱼类生态学在内的诸多领域中。本文简要概述了几何形态测量学的发展、重要概念、研究方法及其在鱼类生态学中的研究进展。几何形态测量学在鱼类生态学领域中的应用可概括为环境对个体发育的影响、适应辐射、功能形态与生态等三个方面。分析结果认为,几何形态测量学能够在生态学研究中较为细致地反映形态差异并配合后续数据分析,但仍需加强理论研究和技术手段开发。该方法在反映功能形态、结合系统发育、多角度或三维形态分析等方面均大有可为。     

基于EFAST的三轴立式加工中心几何误差敏感性分析

为了正确识别和判定机床关键几何误差元素对机床精度设计的影响,提出一种基于指数积（Product of exponential, POE）旋量理论和拓展傅里叶幅度检验 (Extended Fourier amplitude sensitivity test, EFAST)的机床关键几何误差元素识别方法。首先,基于POE旋量理论建立机床几何误差模型,得到机床几何误差元素与机床空间误差之间的关联函数;其次,采用EFAST全局敏感性分析方法分析和量化误差敏感性,识别关键几何误差元素和强耦合几何误差元素;最后,在具有开放式数控系统Carver800T型三轴立式加工中心上进行基于全局敏感性分析的误差补偿试验,在制定补偿策略时,利用建立的方差和敏感度系数之间的定量关系来补偿机床几何误差的随机特性。结果表明,误差补偿后机床精度得到明显提高,沿X轴、Y轴和Z轴方向的平均补偿率分别达到60%、66%和74%,验证了本文方法的可行性、准确性和有效性。     

多参数优化设计对喷水推进组合体水力性能的影响

通过调整轴支架的叶片数、轴支架叶片出口安放角、轴支架与叶轮间距、叶顶间隙等参数对喷水推进组合体的性能进行优化设计,利用CFD对某型喷水推进组合体的流场进行数值模拟,分析不同几何结构参数对喷水推进泵性能的影响。结果表明:随着轴支架叶片数的增大,扬程、效率、功率曲线整体都呈下降趋势;当轴支架叶片数与叶轮相等时,扬程与功率曲线骤降;当轴支架叶片出口安放角为(-25°, 25°)时,随着出口安放角增大,扬程曲线与效率曲线呈线性上升的趋势;随着喇叭管外径长度增大,入口面积变化减小,扬程与效率曲线逐渐下降后趋于平缓,随后又略有上升,功率的变化整体上呈下降趋势;随着轴支架与叶轮间距的增大,扬程曲线逐渐上升后趋于平缓,功率变化规律和扬程变化规律一致,效率曲线先上升后下降;随着叶顶间隙增大,叶轮做功效率下降,扬程、效率及功率曲线都呈下降趋势。该研究结果可提高喷水推进组合体的水动力性能,对促进喷水推进技术的发展具有较大的应用价值,为喷水推进组合体的优化设计提供了一定依据。